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    方便快捷——醫用機器人

    發布時間:2020-04-29

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    醫用機器人是用于醫院、診所的醫療或輔助醫療的機器人。目前常見的醫用機器人主要有運送物品的機器人、移動病人的機器人、臨床醫療用的機器人和為殘疾人服務的機器人等。

    其中運送藥品的機器人可代替護士送飯、送病例和化驗單等,較為著名的有美國TRC公司的“Help Mate”機器人。

    移動病人機器人主要幫助護士移動或運送癱瘓和行動不便的病人,如英國的PAM”機器人。

    臨床醫療用機器人包括外科手術機器人和診斷與治療機器人,可以進行精確的外科手術或診斷,如日本的WAPRU-4”胸部腫瘤診斷機器人。

    為殘疾人服務的機器人,可以幫助殘疾人恢復獨立生活的能力,如美國的Prab Command系統。

    恩格爾伯格創建的TRC公司第一個服務機器人產品就是醫院用的“護士助手”機器人,它于1985年開始研制,1990年開始出售,目前已在世界各國幾十家醫院投入使用。

    “護士助手”是自主式機器人,它不需要有線制導,也不需要事先作計劃,一旦編好程序,它隨時可以完成以下各項任務:運送醫療器材和設備,為病人送飯,送病歷、報表及信件,運送藥品、運送試驗樣品及試驗結果,在醫院內部送郵件及包裹。

    這種機器人由行走部分、行駛控制器及大量的傳感器組成。機器人可以在醫院中自由行動,其內部裝有醫院的建筑物地圖,在確定目的地后機器人利用航線推算法自主地沿走廊導航,由結構光視覺傳感器及全方位超聲波傳感器可以探測靜止或運動物體,并對航線進行修正。它的全方位觸覺傳感器保證機器人不會與人和物相碰。車輪上的編碼器測量它行駛過的距離。

    在走廊中,機器人利用墻角確定自己的位置,而在病房等較大的空間時,它可利用天花板上的反射帶,通過向上觀察的傳感器幫助定位,需要時它還可以開門。在多層建筑物中,它可以給載人電梯打電話,并進入電梯到所要到的樓層。緊急情況下,例如某一外科醫生及其病人使用電梯時,機器人可以停下來,讓開路,2分鐘后它重新啟動繼續前進。通過“護士助手”上的菜單可以選擇多個目的地,機器人有較大的熒光屏及用戶友好的音響裝置,用戶使用起來迅捷方便。

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