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    高大威猛——清潔機器人

    發布時間:2020-05-07

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    “清洗巨人 ”——清潔機器人是用來清洗飛機的。它的機械臂向上可伸33米高,向外可伸27米遠。它可以清洗任何類型的飛機,有時它甚至可以越過一架停著的飛機去清洗另一架飛機。

    盡管世界各航空公司的競爭非常激烈,它們不斷裝備最新的客運飛機,但飛機的清洗工作仍然是老樣子,還是由人拿著長把刷子,千方百計地擦去飛機上的塵土和污物,這是一項費時又費力的工作。

    為了在競爭中立于不敗之地,德國漢莎航空公司委托普茨邁斯特公司等經過近5年的開發,研制成了“清洗巨人”。目前清洗巨人已在德國法蘭克福機場上崗工作。

    “清洗巨人”利用兩套計算機和一個機器人控制器來控制飛機的清洗。利用微機對航空公司的整個機隊的飛機外形進行編程,清洗時先將飛機的機型數據輸入計算機。工作時,兩臺機器人位于飛機的兩側,在機翼與飛機頭部(或尾部)的中間,利用裝在旋轉結構上的專用激光攝像機確定精確的工作位置。傳感器得到飛機的三維輪廓,并將此信息送往計算機進行處理,計算機將機器人當前的位置與所存儲的飛機的數據模型進行比較,并由當前的位置計算出機器人的坐標。

    機器人概略定位后,利用液壓馬達將支撐腳放出,使機器人站穩腳跟。然后進行精確定位。經操作人員同意,機器人開始清洗。

    使用“清洗巨人”不僅減輕了工人的勞動強度,而且大大提高了工作效率。例如,人工清洗一架波音747飛機需要95個工時,飛機在地面須停留9個小時,而機器人清洗僅需12個工時,飛機在地面僅需停留3小時。這樣,就大大縮短了飛機的地面停留時間,增加了飛行時間,提高了經濟效益。

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