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    一機多能——家政服務機器人

    發布時間:2020-05-08

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    家政服務機器人是指能夠代替人完成家政服務工作的機器人,它包括行進裝置、感知裝置、接收裝置、發送裝置、控制裝置、執行裝置、存儲裝置、交互裝置等。

    所說的感知裝置將在家庭居住環境內感知到的信息傳送給控制裝置,控制裝置指令執行裝置做出響應,并進行防盜監測、安全檢查、清潔衛生、物品搬運、家電控制,以及家庭娛樂、病況監視、兒童教育、報時催醒、家用統計等工作。

    一種家政服務機器人,其特征包括:

    用于移動的行進裝置由2個直流伺服電機、2個減速箱、2個驅動輪、2個導向輪、1個直流伺服電機驅動電路構成。

    感知裝置在家庭居住環境內感知到一項或多項如下信息:拍攝到周圍的人臉、識別出說話的聲音、檢測到周圍的障礙、測量出到指定位置的距離、檢測出室內的溫度、檢測出火災、檢測出易燃氣體、檢測出時間、檢測出是否碰撞到其他物品、檢測出人體體溫、辨識出方向。

    執行裝置完成一項或多項如下工作:防盜監測、安全檢查、物品搬運、家電控制、清潔衛生、家庭娛樂、病況監視、兒童教育、報時催醒、開支管理。

    發送裝置通過無線遙控器、手機短信模塊、互聯網或無線網卡發出指令到執行裝置,以及發送防盜監測、安全檢查、病況監視信息并通知在外的家人。

    接收裝置的接收通過無線遙控器、手機短信模塊、互聯網或無線網卡發出的信號,并送給控制裝置。

    控制裝置對接收到的信號和所述感知裝置感知到的信息進行綜合分析處理,發出指令控制所述執行裝置完成相應的工作。

    交互裝置通過觸模屏、液晶顯示器、小鍵盤來與用戶相互交流,并且顯示所述家政服務機器人的工作狀態。

    存儲裝置存儲所述感知裝置感知的信息以及所述其他裝置產生的相關數據的硬盤存儲器。

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