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    助人脫困——救援機器人和水中健將——水下機器人

    發布時間:2020-05-13

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    1、助人脫困——救援機器人

    救援機器人就是為救援而采取先進科學技術研制的機器人,如地震救援機器人,它是一種專門用于大地震后在地下商場的廢墟中尋找幸存者執行救援任務的機器人。這種機器人配備了彩色攝像機、熱成像儀和通信系統。

    日本一些科學家研制出一種可以在廢墟中爬行的小型機器人,它們可以承擔營救被困在地震廢墟中的幸存者的重任。

    這種機器人可以通過有節奏的收縮運動沿著地面爬行。由于這種機器人的寬度僅有幾厘米,遙控人員可以利用磁場原理推動機器人在細小的墻壁裂縫中穿行,它的身上除了安裝有照明燈泡和攝像機之外,還配備有一系列用來測量輻射程度或氧氣含量等指標的傳感器。這些指標可以顯示某個區域是否安全,以便救援人員對被困者實施營救。

    這種機器人由若干個裝有鐵磁微粒、水以及潤滑劑的橡膠囊組成,爬行時所受阻力很小。每兩個橡膠囊之間由一副橡膠棒連接,通過磁場的作用推動機器人前行。

    2、水中健將——水下機器人

    海洋占地球表面積的71%,它擁有14億立方千米的體積。在海洋里蘊藏著極其豐富的生物資源及礦產資源。海洋還是一個無比巨大的能源庫,全世界海洋中儲存著2800億噸石油,近140億立方米的天然氣。

    因此,洋底的探測和太空探測同樣具有極強的吸引力、挑戰性。但是海底世界不僅壓力非常大,而且伸手不見五指,環境非常惡劣。不論是沉船打撈、海上救生、光纜鋪設,還是資源勘探和開采,一般的設備很難完成。

    于是人們將目光集中到了機器人身上,希望通過機器人來解開大海之謎,為人類開拓更廣闊的生存空間。因此,各式各樣的水下機器人就應運而生了。

    無人遙控潛水器,也稱水下機器人。它的工作方式是:由水面母船上的工作人員,通過連接潛水器的臍帶提供動力,操縱或控制潛水器,通過水下電視、聲吶等專用設備進行觀察,還能通過機械手,進行水下作業。

    目前,無人遙控潛水器主要包括有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種,其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結構物上爬行式三種。

    10年來,無人遙控潛水器得到了快速的發展。從1953年第一艘無人遙控潛水器問世,到1974年的20年里,全世界共研制了20艘。l974年以后,由于海洋油氣業的迅速發展,無人遙控潛水器也得到了飛速的發展。

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