• <nav id="cgk88"><nav id="cgk88"></nav></nav>
  • 您所在位置:首 頁 > 新 聞 > 技術知識

    深水“蹦極”——無人有纜潛水器

    發布時間:2020-05-14

    瀏覽次數:209

    無人有纜潛水器的研制開始于20世紀70年代,80年代進入了較快的發展時期。

    1987年,日本的科研人員成功研制了深海無人遙控潛水器“海鲀3K”號,可下潛3300米。研制“海鲀3K”號的目的是為了在載人潛水之前對預定潛水點進行調查而設計的,供專門從事深海研究的,同時也可利用“海鲀3K”號進行海底救護。

    “海鲀3K”號屬于有纜式潛水器,在設計上有前后、上下、左右三個方向各配置兩套動力裝置,基本能滿足深海采集樣品的需要。1988年,為了配合“深海6500”號載人潛水器進行深海調查作業的需要,科研人員建造了萬米級無人遙控潛水器。這種潛水器由工作母船進行控制操作,可以較長時間進行深海調查。這種潛水器在20世紀90年代初建成。

    日本對于無人有纜潛水器的研制比較重視,不僅有近期的研究項目,而且還有較大型的長遠計劃。目前,日本正在實施一項包括開發先進無人遙控潛水器的大型規劃。這種無人有纜潛水器系統在遙控作業、聲學影像、水下遙測全向推力器、海水傳動系統、陶瓷應用技術水下航行定位和控制等方面都要有新的開拓與突破。這項工作的直接目標是有效地服務于200米以內水深的油氣開采業,完全取代目前由潛水人員去完成的危險水下作業。

    在無人有纜潛水技術方面,西歐發達國家始終保持了明顯超前發展的優勢。根據歐洲尤里卡計劃,英國、意大利將聯合研制無人遙控潛水器。這種潛水器性能優良,能在6000米水深持續工作250小時,比現在正在使用的只能在水下4000米深度連續工作只有12小時的潛水器性能優良得多。

    英國科學家研制的“小賈森”有纜潛水器有獨特的技術特點,它是采用計算機控制,并通過光纖溝通潛水器與母船之間的聯系。母船上裝有4臺專用計算機,分別用于處理各種海洋環境的資料。經過整理,通過微波發送到加利福尼亞太平洋格羅夫研究所的實驗室,并貯存在資料庫里。

    無人有纜潛水器的發展趨勢有以下幾點:一是水深普遍在6000米;二是操縱控制系統多采用大容量計算機,實施處理資料和進行數字控制;三是潛水器上的機械手采用多功能,力反饋監控系統;四是增加推進器的數量與功率,以提高其頂流作業的能力和操縱性能。此外,還特別注意潛水器的小型化和提高其觀察能力。

    新聞中心
    神彩争霸官网