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    技高一籌 ——無人無纜潛水器

    發布時間:2020-05-15

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    1980年法國國家海洋開發中心建造了“逆戟鯨”號無人無纜潛水器,最大潛深為6000米。

    “逆戟鯨”號潛水器先后進行過130多次深潛作業,完成了太平洋海底錳結核調查、海底峽谷調查、太平洋和地中海海底電纜事故調查、洋中脊調查等重大課題任務。1987年,法國國家海彈開發中心又與一家公司合作,共同建造“埃里特”聲學遙控潛水器,用于水下鉆井機檢查、海底油機設備安裝、油管輔設、錨纜加固等復雜作業。這種聲學遙控潛水器的智能程度要比“逆戟鯨”高許多。

    1988年,美國國防部的國防高級研究計劃局與一家研究機構合作,研制了兩艘無人無纜潛水器。1990年,無人無纜潛水器研制成功,定名為“UUV”號。這種潛水器重量為6.8噸,性能特別好,最大航速10節,導航精度約0.2/小時,潛水器動力采用銀鋅電池。這些技術條件有助于高水平的深海研究。另外,美國和加拿大將合作研制能穿過北極冰層的無人無纜潛水器。

    目前,無人無纜潛水器尚處于研究、試用階段,還有一些關鍵技術問題需要解決。今后,無人無纜潛水器將向遠程化、智能化發展,其活動范圍在2505000千米的半徑內。這就要求這種無人無纜潛水器有能保證長時間工作的動力源。在控制和信息處理系統中,采用圖像識別、人工智能技術、大容量的知識庫系統,以及提高信息處理能力和精密的導航定位的隨感能力等。如果這些問題都能得到解決,那么無人無纜潛水器就是名副其實的海洋智能機器人了。

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