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    表情豐富——寵物機器人

    發布時間:2020-06-01

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    東京電子通信大學機械控制工程系研制開發出了一種能表達簡單情感的寵物機器人。這種機器人的前肢、耳朵和嘴巴都可以用來表達情感,例如高興、憤怒和吃驚等。各種年齡組的人都能很容易地從機器人的動作中理解它要表達的情感。

    這種機器人的形狀像一只呢絨玩具狗,攜帶很方便,它的腿、耳朵、脖子、嘴和尾巴都能活動。腿、脖子和耳朵都能向四個方向活動,嘴和尾巴能向兩個方向活動。為了能和人保持一種親和關系,這種機器人采用了無線形式并裝有兩個觸摸傳感器,通過觸摸的方式與人進行通信,將人的要求傳遞給機器人。在這種機器人的眼睛和頭頂還裝有音響報警燈,能表達許多其他的情感。

    可以為這種機器人編程,使它可以表達出8種不同的感情,比如高興、憤怒、吃驚、悲傷、同意、拒絕、叫喊和表示遇到緊急情況。高興時,機器人就能搖動它的腿;憤怒時,它的眼燈就會發亮,身體顫抖。

    情不自禁——機器小狗

    19996月,日本索尼公司宣布,將在日本和美國限量銷售索尼公司研制的娛樂機器人 機器小狗“愛寶”,結果首次投放市場就銷售一空。

    “愛寶”之所以受歡迎,不僅在于它有漂亮的外觀,而且與真狗十分相近?!皭蹖殹庇?/span>6種不同的情感狀態:喜、怒、哀、驚、懼和怨。機器小狗的情感變化可以由各種原因引起,也可以相互影響?!皭蹖殹钡?/span>6種感情狀態呈現給人一個豐富多彩的感情世界?!皭蹖殹庇?/span>4種不同的本能:愛、尋找、運動和饑餓(充電),這些本能構成了它的一些基本行為。

    “愛寶”也像幼童一樣有學習期、成長期和成年期。在學習期它可以經過人的輔導培養本領和性格;在成長期可以了解周圍世界,觀察和傾聽各種事情,積累經驗;在成年期則具有豐富的情感、自主的本能和與主人進行交流。

    一般來說,要想將一個蹣跚學步的“愛寶”養成一個成年機器人需要幾個月的時間。但是,“愛寶”成長的速度變化很大,這主要取決于它與人的接觸的方式和它的生活環境。

    為了使愛寶與人共處,科研人員給“愛寶”設計了4條腿,就像狗或貓一樣,這兩種動物長期是人類的伙伴?!皭蹖殹庇?/span>18個電機,也稱為18個自由度,這使得愛寶不僅能走動,而且能完成坐、伸展等動作,摔倒后還可以站起來、可以用腹部爬行,還可以像真的小狗一樣玩耍。

    “愛寶”的傳感器與人的感知器官相對應,用于感知周邊環境和與人交流?!皭蹖殹钡念^上有觸覺傳感器,你可以輕輕拍一拍它,表示友好?!皭蹖殹崩脙蓚€麥克風聆聽周圍的聲音,在遙控模式下可以通過聲音對它下命令。

    海爾機器人公司也推出了一種機器狗,它可以搖頭擺尾,眼睛發光,“唱”幾首流行歌曲。這種新“家電”產品不久將走上市場??梢灶A料,我國企業自產的更可愛的機器寵物:狗、貓、魚、鳥,能開能閉、能變色、有香味的花,及其他你喜歡的小玩意兒,將可能成為你生活中的“伴侶”。

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