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    變電站巡檢機器人和相撲機器人

    發布時間:2020-06-03

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    1.變電站巡檢機器人

    變電站巡檢機器人主要應用于室外變電站代替巡視人員進行巡視檢查。它是集多項技術于一體的復雜系統,采用完全自主或遙控方式,對站內設備進行巡檢,對圖像進行分析和判斷,及時發現電力設備的缺陷、外觀異常問題。

    2.風靡日本——機器人相撲大賽

    相撲運動是深受日本民眾喜愛的一種體育運動,出于對相撲運動的喜愛,日本于19903月舉行了第一屆機器人相撲大會,大會舉辦的相當成功,于是同年12月又舉行了第二屆機器人相撲大會。

    機器人相撲比賽的規則要求機器人的長和寬不得超過20厘米,重量不得超過3千克,對機器人的身高沒有要求。機器人的比賽場地是高5厘米,直徑為154厘米的圓形臺面。臺面上敷以黑色的硬質橡膠,硬質橡膠的邊緣處涂有5厘米寬的白線。

    這種以黑白兩色構成邊界線的比賽場地便于相撲機器人利用低成本的光電傳感器進行邊界識別。相撲機器人使用的傳感器有:超聲波傳感器、觸覺傳感器等,成本也都不高。正是由于費用不太高,所以發展很快,到1993年的第四屆參賽機器人已超過1000臺。由于競技過程是雙方機器人“身體”的直接較量,氣氛緊張、比賽激烈。

    機器人相撲比賽的規則比較寬松,給參賽者留有較大的發揮空間。比如,為了防止被對手推下賽臺,有的相撲機器人采用了必要時可將自己的底部吸附在比賽場地的方法,并靠這種策略多次贏得了勝利。

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